界面新闻记者 | 张熹珑
自动驾驶产业焦点已由技术可能性转为高效低成本的规模化盈利，跑通规模化落地闭环成为厂商逐鹿重心。
3月9日，文远知行与吉利远程宣布深化战略合作，2026年预计交付2000台Robotaxi GXR。这批升级版前装量产Robotaxi GXR在湖南湘潭生产，将于2026年第三季度正式下线，投放至国内和海外市场。
这将是全球范围内行业首款国际运营的前装量产Robotaxi。吉利远程新能源商用车集团CEO范现军告诉界面新闻，经过市场分析，这款车型最后定位为全球型产品，从左右舵、双滑门等方面都做了针对全球市场的基础开发。
目前，文远知行Robotaxi GXR已经在广州、北京、阿布扎比三个城市实现了纯无人运营，在迪拜、利雅得开展常态化公开运营，并将于本月内在迪拜开启纯无人运营，4月在新加坡开放公开运营。
“中国的无人驾驶技术领先于两方面，一方面是技术公司，另一方面是成熟的汽车产业链，可以用一半的价格生产出性能两倍的车来。”文远知行创始人兼CEO韩旭向界面新闻表示，未来3-5年，L4级自动驾驶将加速进入规模化商业应用期，将在更多城市看到“千辆级”，甚至“万辆级”的Robotaxi车队。一些城市也将进入全城开放的阶段。
“无人车会迎来类似摩尔定律的指数级增长，每年增长预计能达到2.5倍到3倍。我们2030年有望建成全球数万至10万台量级车队，2035年达到百万台。”韩旭说。
为何选择前装量产？
行业发展初期，全球Robotaxi落地以后装改造为核心模式——自动驾驶企业采购市售量产车型，通过后装车间拆解、加装传感器、车规级计算平台等自动驾驶硬件，完成车辆改装与标定，用于道路测试、示范运营乃至早期商业化服务。
Waymo就先后向菲亚特克莱斯勒（FCA）和捷豹路虎采购车型后装改造，形成全球首个规模化后装Robotaxi车队；特斯拉初期投入的Robotaxi车辆也基于焕新版Model Y量产车型改造而来。
在国内，小马智行与丰田、广汽丰田成立合资公司前，其测试运营车队基于林肯MKZ、丰田雷克萨斯RX、丰田赛那等量产车型改装。文远知行早期同样采用后装改装方案。
“此前我们在阿布扎比的无人车也是后装改造。”韩旭提及。但在阿布扎比、迪拜等温差极大的地方运营，后装车辆的传感器稳定性、线束耐久性等问题逐渐显现，凸显了整车厂在环境耐久性和系统集成技术方面的关键支持价值。
“铁三角”生态成为Robotaxi行业当下最优解，即自动驾驶技术解决方案商、整车制造企业（OEM）和出行/运力运营服务商三大主体资源互补。
以此次合作的企业分工为例， 文远知行负责自动驾驶系统部分，包括自动驾驶方案（软硬件）设计及提供。远程则负责车辆的部分，包括样车开发、批量生产、准入公告等。在业务上， 文远知行负责运营，远程则提供车辆维护保养等后续支持。
这一合作升级建立在已验证的Robotaxi商业模式之上。2024年10月，文远知行正式发布基于吉利远程超级VAN打造的新一代量产Robotaxi GXR，4个月后便在北京实现纯无人商业运营，并于2025年8月在广州开启纯无人商业化运营。
范现军分析道，将自动驾驶套件和整车结合前装量产，首先出于对安全性和可靠性的考虑。从整车实践角度来看，一体化的设计、测试验证和产业化落地，是保证产品一致性和安全可靠的基础，“车辆整体性能、对智驾系统和场景应用的适应性都会有很大提升。”
“自动驾驶和整车集成原来是分开的，要经过两次测试、两次集成、两次融合。而按照前装产品规划，可以实现整车研发制造、测试验证等流程的一体化，智驾系统跟整车架构、线控融为一体。”范现军说。
另一个优势在于生产效率。Robotaxi GXR的单车下线节拍将从原来的1小时大幅缩短至10分钟以内，这将击穿行业长期以来“作坊式后装”的产能天花板。
Robotaxi单车下线节拍是指制造过程中，连续两台下线的Robotaxi车辆之间的时间间隔，是衡量产线效率和制造能力的关键指标。
“前装量产可以实现生产全流程的精确控制，有利于质量管控。从供应链的角度，整车拥有成本和后期维护成本指数级降低，更有利于大规模部署。”范现军指出。
整车成本进一步下探
截至2026年1月，文远知行全球Robotaxi车队规模已达1023台。随着2000台新增运力的陆续交付，今年文远知行在全球的Robotaxi在役车队规模将超过2600台。
上游核心传感器供应商带来显著的业务增量。韩旭提及，最新车型将成为首批搭载千线级激光雷达的纯无人运营自动驾驶车辆。基于千线级主激光雷达，车辆点云细腻度提升17倍，感知系统响应时间提升70%。
相较于上一代车型，最新车型首搭文远知行全新自动驾驶套件GEN 8。GEN 8由文远知行自研的HPC3.0高性能计算平台与Sensor Suite 8.0（SS8.0）传感器套件协同构成，延续了多模态融合（摄像头+激光雷达）感知的技术路线。
界面新闻从产业链人士处获悉，SS8.0采用了速腾聚创EM4+E1组合，其中EM4是千线级数字化主激光雷达，最远探测距离600米，而行业主流方案为200-300米，是目前行业唯一可量产的车规级高线数数字化主激光雷达；E1则是行业内率先量产的数字化全固态补盲激光雷达。
多模态融合仍是文远知行接下来的技术路线。韩旭认为，在真实道路环境中，任何单一传感器都有物理局限。例如摄像头在逆光、眩光、夜间弱光等条件下容易丢失关键信息，激光雷达虽然能稳定输出高精度三维距离数据，却无法识别颜色与细节（如红绿灯灯色、交通标志纹理）。因此，只有多模态传感器进行融合，彼此补充短板，才能在各种场景下获得可靠、完整且冗余的环境感知能力。
“纯视觉和传感器的路线之争很大程度来自成本考量，但是激光雷达的价格在九年间降到了原来的千分之一，同时确保极高安全性。”韩旭说，在此前HPC 3.0推动自动驾驶套件降本50%的基础上，预计整车成本有望进一步降低15%。这将加速公司Robotaxi单车经济模型的转正。
寻求单车盈利转正
文远知行在阿布扎比即将实现单车盈亏平衡，当地的纯无人Robotaxi服务单车日均可完成数十次出行订单。公司预计在高客单价城市率先盈利，例如阿布扎比、迪拜，以及其他欧洲城市。
韩旭表示，下一步战略重心为加快海外市场扩张，特别是中东（沙特、阿联酋）、欧洲和东南亚市场，利用海外市场服务单价高、汇率等优势，实现更优的经济模型。
此次战略签约达成后，范现军表示，继续细化Robotaxi的车型功能和状态打磨以及配合，满足个性化的需求，如对残障人士友好的福祉车，定制化的内装等等。另外，也可以考虑联合做国际市场的开发，包括中东、欧洲等。
行业亦有已盈利的样本。小马智行Robotaxi先后在广州、深圳实现了城市级单车盈利转正。在深圳，截至2月底，第七代Robotaxi当月单车单日平均净收入达到338元，单车日均订单量达23单。在广州，截至去年12月，Robotaxi单车日均营收达到299元，日均订单达到23单。
小马智行联合创始人、CFO王皓俊此前向界面新闻分析指，实现单位经济模型（UE）转正有几方面因素，一是城市政策开放早、运营经验充足，二是车队规模大，形成了网络效应，从而优化运营成本，例如单个远程协助人员或地勤人员能够支持更多的车辆。“随着车辆上量，每个人可以管15辆、20辆车，形成一套标准流程，可以复制到其他城市。”
小马智行提出今年3000台的车队规模目标，2030年要达到10万台。王皓俊提到，“10万台”将是一个重要节点，以一个中国一线城市为例，10万台占整个网约车的市场会有5%-10%的比例。参考新能源车的发展逻辑，一旦达到5%-10%的份额，接下来用户接受度、放量速度会进入新阶段。
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